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    【機器人&功能部件 技術】雷尼紹AksIM編碼器顯著提升UR機器人性能
    2017-06-10 悉恩悉機床網

      隨著智能工廠概念的推廣,近些年全球涌現了一批新的機器人制造商。尤其是在中國,機器人應用已逐漸從傳統的重工業擴展到輕工業,比如3C(計算機、通信和消費電子產品)產品裝配以及其他自動化生產線,這些應用需要高精度和高度靈活的機器人。

      在當今工業自動化中,協作機器人的使用呈現出一種快速增長趨勢。機器人的設計用于配合工作人員通過簡單快速的編程,甚至是自學過程,完成計劃的生產任務。機器人不再是大型企業專屬的解決方案,中小型企業 (SME) 同樣也能夠從機器人的使用中獲益。


      位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功、最受關注的機器人制造商之一。該公司的多軸協作機器人采用的AksIM系列絕對式磁旋轉編碼器,具有優異的性能、系統安全性和穩定性。


      無論設計如何優秀,提高機器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個機器人通常由本體(骨架)、伺服驅動系統、減速器及控制系統組成。由于需要對每個關節進行實時位置跟蹤并反饋至控制器,因此編碼器也是確保機器人操作精度的關鍵組件。


      UR機器人采用由雷尼紹關聯公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉編碼器,令整體性能獲得了顯著提高。AksIM編碼器安裝在減速器末端,直接監控機器人關節的實際旋轉角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機器人設計的相比,這種設計方法消除了系統誤差,令機器人重復精度達到±0.1 mm,可充分滿足大部分市場需求。


       AksIM是一款真正的絕對式編碼器,無需備用電池,接通電源后能夠快速確定絕對位置。該編碼器具有多個內置自監控功能,有助于確保UR機器人安全運行。編碼器和磁環采用專門的緊湊型設計,適合集成到減速器上,而關節直徑僅增加7 mm。電纜通過空心環走線,簡化電纜管理,以便客戶能夠更靈活地設計系統。此外,輕型編碼器還極大減輕了關節的負荷,從而降低能耗。AksIM編碼器具有優異的性能指標,可滿足最嚴苛的機器人應用要求。其分辨率高達20位,系統精度可達+/-0.1°,且重復精度優于單位分辨率。AksIM編碼器的抗污能力極強,防護等級為IP64,可用于惡劣的工業環境。


      UR協作機器人被認為是當前市場上唯一同時兼具易用性、靈活性和安全性特點的機器人。UR正與多家知名企業合作開發更靈活的生產工藝,打造健康、安全的工作環境。


      無技術背景或經驗不足的工作人員能夠利用創新的PolyScope Robot System軟件進行編程并調試機器人。UR機器人的安裝用時不到3個小時,可隨時在新開工的不同產品線上部署,為產品線的靈活轉換帶來無限可能。


      此外,輕巧的UR機器人可安裝到工作臺、設備,甚至是天花板上,讓制造商靈活適應不同的應用。UR機器人獨特的力感應和力控制功能可確保工作人員的安全性,因而與機器人協作時,無需佩戴防護裝置。當工作人員接觸機器人的力超出規定范圍時,UR機器人將自動停止。

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